Поскольку Володя несовершеннолетний, он не имеет права совершать сделки без согласия одного из своих родителей, причем согласие деда не имеет значения. Отец имеет право потребовать сеноуборочные обратно. Однако, если мать дала разрешение на обмен, то сделка будет действительной.