Это не школьный курс:
По второму закону динамики вращательного движения M*dt=J*w
Момент силы M=F*R
Момент инерции диска относительно центра J=m*R^2/2
Угловая скорость w=2*pi*n
Подставляя все в первую формулу получим:
F=m*R*pi*n/dt=20*0,5*3,14*3/120=0,785 Н