Лучше всего начать с зависимости скорости от времени. По определению скорость, точнее ее проекция на ось X, равна производной координаты X по времени
v(t)=x(t)'=1,5+2t
Видим, что скорость линейно растет со временем, т.е. движение с постоянным ускорением. Взяв производную скорости по времени, найдем это ускорение
a=v(t)'=2 м/с^2
По прошествии 6 с от начала движения координата тела равна
x(6)=4+1,5*6+6^2=49 м
а его скорость
v(6)=1,5+2*6=13,5 м/с