Кому и в чём подчиняются имена существительные?(4 класс)

Мама идёт по дороге. Кто? -мама..-это существительное, ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ ПРЕДЛОЖЕНИЯ...не подчиняется никому...а вот идёт-это сказуемое...оно зависит от существительного, хотя является тоже главным членом предложения.