Это простое предложение,т.к. в нём одна грамматическая основа:
умей услышать , ответить.
Предложение побудительное, невосклицательное, односоставное, распространённое, неполное.
Сказуемые: умей услышать, ответить
Дополнения - мольбу, (на) неё
Определение - человеческую.
Схема предложения:
_________________________
I I Внутри схемы подчеркнуть сказуемые
I умей услышать и ответить I умей услышать, ответитьдвумя чертами
I________________________I