Механическая энергия - это энергия движения тела (кинетическая и потенциальная) - энергия энергия взаимодействия с другими телами. А внутренняя энергия - энергия, обусловленная тепловым движением молекул. Если тела взаимодействуют между собой посредством сил тяготения, упругости, соударения и т.д., то это механическая энергия. А нагревание, расширение - это внутренняя.