Берешь циркуль, скажем так раскрываешь его на расстояние, приблизительно немного больше половины отрезка, на глаз. Ставишь циркуль в начало отрезка и проводишь дугу. Потом ничего не меняя ставишь его в конец отрезка и тоже проводишь дугу. У тебя получатся две точки пересечения дуг. Соединяешь их и вуаля! получаешь середину отрезка