Мышцы, сокращающиеся в одном направлении, называются синергистами, а мышцы, выполняющие противоположные движения, - антагонистами. Действие любой мышцы может происходить только при одновременном расслаблении мышцы-антагониста.
Например, группа мышц, сгибающих сустав, работает в паре с группой мышц, разгибающих сустав. Такие группы мышц, совершающие противоположные движения, называют антагонистами. Бицепсы и трицепсы - основные мышцы из группы антагонистов, которые, соответственно, сгибают и разгибают руку в локте. Среди других основных функциональных групп мышц можно назвать четырехглавую мышцу бедра (каждая из четырех ее составляющих действует специфически, что позволяет разгибать ногу в колене и сгибать в бедре) и подколенные мышцы (сгибают ногу в колене и разгибают в бедре) .
Мьшшы-агонисты, или мышцы основного действия, реализуют определенное движение, развивая для этого основную силу, развивая для этого основную силу. Например, главная мышца груди является основной двигательной мышцей грудной клетки при сгибании руки. Мышцы-антагонисты действуют в противоположном мышцам основного действия направлении. Например, антагонистом двуглавой части руки (предплечье) является трехглавая мышца плеча - агонист вытягивания руки. Мышцы-синергисты работают вместе с мышцами-агонистами, совершая то же движение, или гасят ненужные движения, возникающие при сокращении агонистов. Например, мышцы-синергисты стабилизируют сустав запястья, когда мышцы - сгибатели руки, сухожилия которых проходят через сустав запястья, сгибают пальцы. Мышцы-фиксаторы являются синергистами, фиксирующими кость для стабилизации места при крепления агониста. Например, лопатка (прикреплена к скелету при помощи мышц) фиксируется малой грудной и трапециевидной мышцами, когда агонист - дельтовидная мышца - отводит руку.