Способ - подлежащее
Прислушаться - сказуемое
Лучший - определение
Узнать - дополнение
Человека - дополнение
к - предлог
его - определение
мнению - дополнение
( Повест, невоскл, простое, двусостав, распространенное, полное, неослож.)
[_ - =] - схема
_ значит подлеж.
= значит сказуемое