Когда в предложении есть лицо в единственном числе и в 3 лице (He, she, it), то в глагол надо подписывать окончание -s.
You / I / We / they / speak English. - тут из вариантов нет местоимений, которые есть в 3 лице (he, she, it) поэтому в конце глагола мы не ставим -s.
He / She / It speaks English - тут есть все варианты местоимений которые мы можем подставить к "... speak English", в 3 лице, поэтому к speak добавляем -s.