Много лет назад жил пивовар Джоуль. Физика для него была хобби. Тогда количество теплоты (теплорода) измеряли в единицах, называемых калория. Джоуль сумел опытным путем показать, что 1 кал=4,18 Дж (тогда, конечно, не было единицы работы джоуль. Это благодарные потомки так интерпретировали результаты исследований Джоуля). В книжках это называется "определение механического эквивалента теплоты"