справедливо ли утверждение:"Прямая,имеющая с окружностью только одну общую точку,является касательной к окружности в этой точке"
это утверждение верно.
если с окружностью будет 2 общие точки, то эта прямая будет секущей.
если точек не будет вообще, то прямая не касается и не пресекает данную окружность.
если точка касания одна, то прямая - касательная.