Да, труд может стать потребностью. Это зависит от разных факторов.
Например, человеку нужна самореализация и ее он может достигнуть в процессе труда.
Допустим и такой вариант, что у человека есть потребность в еде, чтобы была еда - нужны деньги, тут возникает уже потребность материальная, а чтобы достичь удовлетворения в потребности денег - человек трудится, а труд в нашей стране оплачивается. Соответственно возникает потребность в труде, потому что человеку нужно удовлетворить свои физические потребности