х км/ч скорость 1 велосипедиста
5х/6 км/ч скорость 2 велосипедиста
40 мин = 40/60 = 2/3
2х/3 км проехал 1 велосипедист
5х/6 * 2/3 = 5х/9 км проехал 2 велосипедист
2х/3 + 5х/9 = 22
6х + 5х = 22 * 9
11х = 198
х = 18
18 км/ч скорость 1 велосипедиста
5 * 18/6 = 15 км/ч скорость 2 велосипедиста