Какое время у слова идут,бегут,спросил,удивились,задумались,остановились

Идут - настоящее. время ( н.вр )
Бегут - настоящее время. ( н. вр )
Спросил - прошлое время ( пр. вр )
Удивились - прошлое время ( пр. вр)
Задумались - прошедшое время ( пр. вр)
Остановились - настоящее время. ( н.вр )