Радиус описанной окружности в прямоугольном треугольнике равен половине гипотенузы
R=c/2
R=260/2=130 мм
Радиус вписанной окружности равен полуразности суммы катетов и гипотенузы
r=(a+b-c)/2=40
Периметр это сумма всех сторон.
Периметр равен P=a+b+c=2(a+b-c+2c)/2=2*( (a+b-c)/2 +2c)=4R+2r
P=4*130+2*40=520+80=600 мм