Угловой скоростью w называют величину, равную отношению угла поворота Df радиуса-вектора точки, движущейся по окружности к промежутку времени Dt, в течение которого произошел этот поворот:
w=Df/Dt.
Для равномерно движущейся по окружности точки
w=f/t.