Конечно и Простакова, и Скотинин абсолютно безграмотны. Они даже не обучены чтению и хорошим манерам. К образованию в их семье относятся с пренебрежением и не считают нужным получать его. Митрофану же они наняли учителей. Но каких! Например французский язык Митрофану преподавал кучер.
На его обучении его семья не настаивает, а соблюдает лишь видимость такового, чтобы отдать дань своему положению в обществе.