Добежал до берёзы(Р.п,до чего?до берёзы)
Подбежал к берёзе(Д.п,к чему?к берёзе)
Забежал под берёзу(В.п,под что?под берёзу)
Въехали в город(В.п,в что?в город)
Подъехали к городу(Д.п,к чему?к городу)
отъехали от города(Р.п,от чего?от города)
доехали до города(Р.п,до чего?до города)
вцепился в сапог(В.п,в что?в сапог)
зацепился за сапог(В.п,за что?за сапог)
всё.