Треугольники АВО и СDO - равнобедренные, причем АО=ВО=СО=DO=R
АВ=СD по условию. Значит треугольники равны
проведем перпендикуляр ОН из точки О на прямую АВ, и перпендикуляр ОK из точки О на прямую СD.
Это высоты данных треугольников, они также равны, что следует из равенства треугольников АОН и COK