Это предложение побудительное ( есть побуждение к действию)
Оно невосклицательное ,так как не стоит ! .Но если предложение произнести с эмоцией ,оно станет восклицательным ( это характеристика по эмоциональной окрашенности ) А побудительное - по цели высказывания .Оно не может быть одновременно и повествовательным ,и побудительным
По цели предложения бывают
повествовательные ( большинство)
побудительные ( мало)
вопросительные ( средне)