Рисуй прямую(желательно длинную), то есть просто линию и не ставя точек напиши А с одной стороны линии, а В с другой. После с двух сторон линии поставь точки С и D так, что бы линяя соединяющие эти точки проходила через прямую AB. Чтобы нарисовать отрезок КМ по заданию, то просто поставь точки К и М под прямой и соедини эти точки линией. Отрезок РЕ вообще легко, просто поставь на прямой АВ точку Р со строны А, а точку со стороны В и все)))