1. discuss - Present Simple (простое настоящее), инфинитив - to discuss
2. will develop - Future Simple (простое будущее), инфинитив - to develop
3. were - Past Simple (простое прошедшее), инфинитив - to be
purchased - Past Simple (простое прошедшее), инфинитив - to purchase
have brought - Present Perfect (настоящее совершенное), инфинитив - to bring
4. had given - Past Perfect (прошедшее совершенное), инфинитив - to give
asked - Past Simple (простое прошедшее), инфинитив - to ask
5. are giving - Present Continuous (простое продолженное), инфинитив - to give