По закону сохранения энергии разность потенциальных энергий превращается в кинетическую
mgh=mv^2/2+Jw^2/2=(m+J/r^2)*v^2/2
квадрат скорости катящего шара пропорционален высоте
v^2=2*m*g*h/(m+J/r^2)
J - момент инерции, константа/
например для однородного сплошного шара J = 2/5 mr^2