Счастье в том, чтобы дарить счастье. В конце концов герои произведения понимают, что счастье всегда было рядом, просто иногда нужно его увидеть.
На мой взгляд, ответ на вопрос "что такое счастье" дает ни фея, ни Мать Тиль, а сами Титиль и Митиль, когда сами видят, как счастлива девочка. И оно сходится с мнением автора - счастье в том, что вокруг нас, что все это есть и это уже счастье.
Я писатель-мыслитель, увы, проще написать не могла))