согласование это тип подчинительной связи, т.е. есть главное слово и зависимое например: зеленый лист, лист главное слово, а зависимое-зеленный, если слово лист мы изменим наприме: листьями(какими?) зелеными, т.е оба слова поменяют свою форму, управление это тоже тип подчинительной связи, гдеесть главное слово и зависимое, но главное слово уже не будет меняться, а будет менятся только зависимое наприме: землю в лесу, главное слово землю, оно не меняется, или земли(в каких местах?) в лесах,