Действительное причастие, когда предмет сам делает что-либо.
Я заметила мальчика, читающего книгу.
Нам было необходимо найти ее, знающую ответы на все вопросы.
Страдательное причастие, когда действие совершается над предметом.
Книга, уже прочитанная, лежала рядом со мной.
Рубашка, поглаженная мамой, висела на вешалке.