Вдоль направления движения на вагонетку действует сила трения, составляющая веса (скатывающая сила) и сила натяжения каната. результирующая сила вычисляется из второго закона Ньютона (F=ma, а вычисляется мгновенно из условий задачи). Скатывающая сила = mg *sin 30 градусов, сила трения = kmg*cos 30 град. Надо ещё учесть, что натяжение каната и сила трения направлены в одну сторону, а скатывающая сила - в другую.