Такое правило .А оно возникло ,думаю .из - за интонации .Когда причастный оборот стоит ПОСЛЕ определяемого слова ,говорящий выделяет его интонационно ,Потребовалось это УЗАКОНИТЬ с помощью запятых .А когда определение ,выраженное причастным оборотом, стоит перед определяемым словом ,то интонация иная .не выделительная .Однако есть случаи ,когда и прич оборот ,стоящий перед определяемым словом - ,обособляется .ИЗМУЧЕННАЯ ОЖИДАНИЕМ,она заснула ( здесь причинные отношения- ставим запятую)