ну вот смотри: есть у тебя текст, где говорится о семье, в которой мама папа и собака. если ты будешь говорить про эту собаку - ты скажешь the dog, т.к. это определённая собака, которая живёт в этой семье; есть у тебя одно предложение, там говорится о том, что ты увидела собаку. в этом случаи ты напишешь a, т.к. это просто неизвесная случайная собака. не знаю, как ещё это объяснить