Если глагол заканчивается на глухую согласную, то окончание -ed читается [t] (asked);
Если глагол заканчивается на звонкую согласную или гласную, то окончание -ed читается [d] (lived, played);
Если глагол заканчивается на t или d, то окончание -ed читается [id] (wanted, attended).