Некоторые виды червей - гермафродиты, размножающиеся половым путем. Они используют оплодотворение перекрестного типа, то есть взаимно оплодотворяют друг друга. Яйца развиваются в слизистом коконе. Из них выходит около десятка зародышей-личинок.
У других видов различают самцов и самок. Значит и размножение бывает, как бесполым (почкование), так и прямым или с метаморфозом.
В бесполом размножении выделяют два способа - архетомия и паратомия. В первом случае, червь сначала разделяет тело на отдельные фрагменты, а после достраивает его с переднего и заднего концов. При паратомии же, процесс происходит в обратной последовательности: образуется цепочка червей, сцепленных между собой разноимёнными частями тела.
Процесс оплодотворения способен проходить, как в организме, так и во внешней среде.
Черви разделяются на три класса: малощетинковые, пиявки и многощетинковые. Развиваются многощетинковые черви с трохофорой – личинкой, у остальных видов развитие - прямое.
Черви малощетинковые, по большей части своей, являются гермафродитами с оплодотворением перекрестного типа и расположенными по разным сегментам тела половым органам. У половых органов многощетинковых червей сложное строение, таким способом они приспособились к наземному образу жизни.