Скорость - первая производная, Ускорение - вторая
1
v=S'=6t²+2t
v(4)=6*4²+2*4=104
a=v'=12t+2
a(4)=12*4+2=50
2
v=S'=3t²+10t
v(2)=3*2²+10*2=32
a=v'=6t+10
a(4)=6*2+10=22
3
v=S'=12t²+2t-1
v(3)=12*3²+2*3-1=108+6-1=113
a=v'=24t+2
a(3)=24*3+2=74
4
v=S'=18t²+4t
v(2)=18*2²+4*2=80
a=v'=36t+4
a(2)=36*2+4=76