Со словом волноваться:
1) Я оченьволноваласьза своего друга,когда он выступал на соревнованиях.
2) Как неволноватьсяперед выступлением.
Со словом печалиться:
1) Я видела девочку,которая печалилась.
2) Я по советовала своей подруге: "Не надо печалитьсявся жизнь ещё впереди!".