тело движется по горизонтальной плоскости под действием силы F, направленной под углом а...

Второй закон Ньютона:

F + N + Fтр + mg = ma

Fтр = uN

По оси ОХ:

Fcosa - Fтр = $ma_{x}$

Отсюда:

$a_{x}$ = Fcosa - Fтр/m

Модуль силы трения:

Fтр = uN

N найдем из условия $a_{y}$ = 0, т.к. по оси ОY тело не движется.

N - mg + Fsina = 0

Отсюда:

N = ma - Fsina

На основании всех уравнений получаем:

$a_{x}$ = F(cosa - usina)/m = ug

Движение будет равномерным при $a_{x}$ = 0

Отсюда:

F1(cosa + usina) - umg = 0

Отсюда:

F1 = umg/cosa+usina