ГЛАВНЫЕ ЧЛЕНЫ:
Подлежащее: мы с папой(местоимение с сущ)
Сказуемое: поехали (глаг)
ВТОРОСТЕПЕННЫЕ ЧЛЕНЫ:
Однажды- обстоятельство.(наречее)
На мотоцикле-дополнение.(сущ)
За малиной-дополнение. (сущ)
В лес - обстоятельство.
(сущ)
с, на, за ,в -предлоги.