Может, потому что крестьяне были нищие, без денег на дорогу.А еще крестьяне даже не знали, где находится Иерусалим и тыкались в каждый город, спрашивая, "А не Иерусалим ли это?"
А феодалы были богатые, добрались до Иерусалима, не без проблем, конечно.