Внутрішній скелет утворюють щільні тверді структури всередині організму. Розрізняють такі типи внутрішнього скелета : позаклітинні структури, побідні до голок, що пронизують усе тіло (у найпримітивніших багатоклітинних тварин); панцир, що міститься під шкірою(у морських їжаків та морських зірок); осьвий скелет, що має вигляд осі, яка проходить крізь усе тіло. Він утворюєьться зі спеціальної сполучної тканини(хрящової або кісткової) і найкраще розвинений у найвисокоорганізованіших тварин.
Зовнішній скелет утворюють тверді покриви тіла, до яких прикріпдюються м'язи та внутрінші органи. Форми зовнішнього скелета: шкірно-м'язовий мішок -зовнішній шар епітеліальних клітин, до якого прикріплюються м'язові волокна(трапляється лише в найпростіших червів); кутикула- щільний покрив, утворений речовинами, що виділяються клітинами шкіри(кутикула вкриває все тіло у високоорганізованих червів,ракоподібних,повуків і комах); черепашка- тверде захисне покриття, що слугує опорою тіла молюсків і деяких інших тварин.