Вращательное: это любые шестерёнки в механизмах (например, в часовом механизме), колесо крутится, вращаете ручку швейной машинки - это тоже вращательное движение.
Поступательное - это любое движение вверх вниз. Например поршень в двигателе внутреннего сгорания (видели рекламу про машинное масло???), а игла швейной машинки поступательное совершает движение.