Я уже отвечал на этот вопрос, можно было поискать
1) Рабство - это, в первую очередь, неравенство людей. Кто-то зависим, а кто-то владеет, поэтому зависимые люди рано или поздно начнут бунтовать против такой несправедливости, так что конфликт просто неотвратим.
2) Добиться отмены рабства мирными способами можно только если государство само отменит его, а так - только восстания и кровопролитие.