Все органы, содержащие сенсорные рецепторы, которые воспринимают тактильные механические раздражения (прикосновения и давление) , изменения температуры, боль и некоторые др.
У человека они находятся в кожном покрове, мышцах, сухожилиях, суставах, фасциях, некоторых слизистых оболочках (губ, языка, половых органов).