Параллельные - нигде вообще не будут пересекаться, даже если их продолжить.
Перпендикулярные - угол, который образуется в пересечении этих прямых прямой (90°)
Пересекаются это когда одна находит на другую.
Отрезок это ограниченная прямая. Ее нельзя продолжить, дорисовать в отличии от прямой.