Сначала найди главное предложение. ПРИМЕР: Голубь, увидя детей, (это причастный оборот) взлетел вверх. Вот какая будет схема { ------,(- - - - -), ===}. В квадратных скобках главное, в круглых второстепенное, то есть, которое дополняет. Убери п.о. и получится: Голубь взлетел вверх. Находишь подлежашее и сказуемое всегда сначала, потом зависимое, в данное примере это п.о. Надеюсь понятно)