Тело отсчета — тело, относительно которого задается система отсчета.(Едет поезд, а за ним наблюдает человек. то есть человек и будет тело отсчета.)
Покой зависит от системы отсчета.(Ты едешь в машине. Относительно машины ты не двигаешься, так как скорость у вас одинаковая. А относительно дороги ты находишься в движении и машина тоже)