Тело движется по закону s=3t-1.Найдите среднюю скорость v на временном промежутке [0;1]

Скорость это отношение расстояния на время v=s/t.
1) s1=3*0-1=0 начало движения
2) s2=3*1-1=2 тело прошло через время равное 1
v1=0/0=0
v2=2/1=2
средняя скорость (2+0)/2=1

Тело движется по закону s=3t-1.Найдите среднюю скорость v ** временном промежутке [0;1]