Повествовательное предложение читается мягко, будто вы что-то кому-то рассказываете ( повествуете) ( например : сегодня утром я встал, почистил зубы, позавтракал и пошел в школу) .
Вопросительное предложение читается с вопросительной интонацией (например: какое тебе купить мороженное?)
Побудительное предложение ( то есть предложение, которое побуждает человека к какому-то действию) читается с интонацией приказа или же мягкого напутствия (например: Петя, иди делай уроки).