Подчеркнуть все члены предложения.
Стоящая внизу челядь покатывалась со смеху глядя на эту картину.
стоящая внизу челядь - полность подчеркни волнистой линией(т.к.это причастный оборот), покатывалась- (двумя линиями)со смеху(это дополнение, подчеркни черточками), глядя на эту картину - (черточка точка,(это деепричастный оборот))
челядь-подлежащее покатывалась-сказуемое
стоящая-определение
внизу-обстоятельство
со смеху-дополнение
на эту-определение