Открыли - сказуемое, выраженное глаголом
дверь - дополнение, выраженное существительным
и - союз
в кухню - обстоятельсво места, выраженное существительн.+ предлог
паром - обстоятельство образа действия, выраженное наречем
вкатился - сказуемое, выраженное глаголом
воздух - подлежащее, выраженное существительным
со двора - обстоятельство места, выраженное существительн.+ предлог
Характеристика предложения:
Повествовательное, невосклицательное, сложное,1)односоставное, неопределённо-личное, нераспространённое;2)двусоставное, распространённое