Архаизмы - это устаревшие слова, которые вышли из употребления.
Примеры: ямщик, перст, чадо, дщерь, комедиант, гусар, комиссар, верста.
Историзмы - названия предметов, которые были известны нашим предкам и вышли из употребления.
Примеры: кольчуга, кафтан, доспехи.