Есть 3 закона Ньютона.
Второй гласит:
a=F/m, т.е. Тело движется с ускорением лишь в тех случаях, когда на него действует какая-то внешняя сила и ускорение это определяется формулой. Т.е. Если на тело не действуют силы или действие всех сил скомпенсировано, то тело движется без ускорения. В этой формуле сила представляет собой равнодействущую.
В твоем случае: mg+N=ma:
Это запись второго закона Ньютона:
ma=F=mg+N
Если mg =N, тогда ma=0, a=0, т.е. Ускорение тела отсутствует согласно второму закону, если F>0, т.е. mg+N>0, то на тело действует равнодействущая этих взаимодействий.
В данном случае, вектор N=mg, вектор mg=mgcosa